O Restaurante Galpão Tropeiro é um ícone gastronômico de Rancho Queimado, especializado em comida tropeira e culinária típica serrana, com buffet farto, fogão a lenha e pratos que remetem à imigração alemã e à história dos tropeiros na região de Taquaras. O clima é de fazenda: salão rústico, paisagem rural ao redor, atendimento familiar e a possibilidade de combinar o almoço com café do colono e apresentações folclóricas, o que transforma a refeição em um passeio cultural completo.