O Ponto de Encontro é um restaurante à beira do Rio da Madre, no centrinho da Guarda, considerado um dos lugares com melhor vista da vila, com janelas grandes viradas para o rio e clima perfeito para almoço ao pôr do sol. Serve culinária brasileira e frutos do mar (caldeirada, peixe, camarão) em porções bem servidas, com atendimento elogiado e funcionamento praticamente 24h em alta temporada, o que o torna ponto certo para qualquer horário de fome.